中軸骨格
- 頭蓋骨 22 個
- 脊柱: C7 + T12 + L5 + S5（融合） + Co4（融合）
- 胸郭: 胸骨 + 12 対の肋骨
関節の分類
| 分類 | 例 |
|---|---|
| 不動 (synarthrosis) | 頭蓋骨縫合 |
| 少動 (amphiarthrosis) | 椎間関節（椎間板）、恥骨結合 |
| 可動 (diarthrosis, 滑膜関節) | 肩・肘・股・膝・指 |
滑膜関節の構造
骨 → 関節軟骨 → 関節腔 (滑液) → 関節軟骨 → 骨 が向かい合い、外側を 関節包 (線維膜 + 滑膜) が包む。滑膜が滑液を分泌し、無血管の関節軟骨を栄養する。補強靭帯が関節を安定化する。
主要関節と最頻度損傷
| 関節 | 形式 | 代表的損傷 |
|---|---|---|
| 肩 (上腕骨頭-肩甲骨) | 球関節 | 脱臼、回旋筋腱板損傷 |
| 肘 | 蝶番＋車軸 | 内側上顆炎 |
| 手首 (橈骨手根) | 楕円 | Colles 骨折 |
| 股 | 球 | 大腿骨頸部骨折 |
| 膝 | 蝶番＋滑り | ACL/PCL/半月板 |
| 足首 | 蝶番 | 外側靭帯捻挫 |
筋区分（機能）
- 屈筋 / 伸筋
- 内転 / 外転
- 内旋 / 外旋
- 拮抗筋ペアの協調
主要筋（一部）
| 筋 | 起始 | 停止 | 神経 |
|---|---|---|---|
| 大胸筋 | 胸骨・鎖骨 | 上腕骨 | 内/外側胸筋神経 |
| 三角筋 | 鎖骨・肩峰 | 上腕骨三角粗面 | 腋窩神経 |
| 上腕二頭筋 | 肩甲骨 | 橈骨粗面 | 筋皮神経 |
| 大腰筋 | T12-L5 | 大腿骨小転子 | 大腿神経 |
| 大腿四頭筋 | 寛骨・大腿 | 脛骨粗面（膝蓋腱） | 大腿神経 |
| 下腿三頭筋 | 大腿骨/脛骨 | 踵骨（アキレス腱） | 脛骨神経 |